研究助成について研究助成2021

【新規助成】※50音順、敬称略

(所属・役職は、報告時を記載)

氏名 所属・役職 研究題目 研究報告書
Alexander Schmitz 早稲田大学 理工学術院
准教授
NICEBOT―安全で人にやさしいロボットの開発 PDF
新竹 純 電気通信大学 大学院情報理工学研究科
機械知能システム学専攻
助教
直接駆動方式の生物模倣型水中ロボットの研究開発 PDF
高橋 翔太郎 成蹊大学 理工学部 理工学科
助教
モータ駆動システムにおける磁気部品を統合した入出力コモンモード電流抑制法 PDF
永井 栄寿 東京大学 大学院新領域創成科学研究科
先端エネルギー工学専攻
特任助教
ドローンへの飛行中給電を目的とした姿勢制御技術の開発 PDF
中沢 吉博 秋田工業高等専門学校   
講師
三相電流臨界モードによるスイッチトリラクタンスモータの高効率・力率制御 PDF
八田 禎之 岐阜大学
特任助教
磁気ねじ構造に基づいた二自由度モータにおける位置・力ハイブリッド制御 PDF
日高 勇気 長岡技術科学大学 電気電子情報工学系
准教授
異なる2つのモータを1つに統合する次世代高性能複数統合型モータの開発 PDF
部矢 明 名古屋大学
大学院工学研究科 機械システム工学専攻
助教
超小型3次元力覚提示アクチュエータの研究開発 PDF
舛屋 賢 宮崎大学
工学教育研究部 機械知能工学プログラム
准教授
ロボット装具のための回転軸位置が自在に変化する軽量・高出力・画一的な平面関節機構 PDF
矢代 大祐 三重大学
大学院工学研究科 電気電子工学専攻
助教
アウターロータ型SPMSMを用いた高精度プロペラ推力制御に関する研究 PDF

【継続助成(2年目)】※50音順、敬称略

(所属・役職は、報告時を記載)

氏名 所属・役職 研究題目 研究報告書
大西 亘 東京大学
大学院工学系研究科 電気系工学専攻
講師
超高加速度リニアモータを用いたヒューズ半導体ハイブリッド直流遮断器の開発 PDF
高 炎輝 大分大学
理工学部 福祉メカトロニクスコース
准教授
高キャリア周波数領域におけるモータ鉄芯材料の鉄損解析方法の開発と検証 PDF
田﨑 勇一 神戸大学
大学院工学研究科 機械工学専攻
准教授
高トルクモータを用いたパラレルリンク式二足歩行ロボットの高機動制御 PDF
田中 大輔 大分工業高等専門学校 電気電子工学科
准教授
スマート医療用ロボットのための光ナノモーターの設計 PDF
橋本 健二 早稲田大学 理工学術院
大学院情報生産システム研究科
教授
セルフアシストスーツの開発に向けた基礎研究 PDF
春名 順之介 宇都宮大学 工学部
基盤工学科 情報電子オプティクスコース
助教
パレートフロントカーブと3レベルインバータによる航空機用発電システムの最適化 PDF
藤田 稔之 東京大学 大学院新領域創成科学研究科
先端エネルギー工学専攻
特任講師
インホイールモータ用インバータとワイヤレス給電整流器の最適電力制御法の検討 PDF
Parinya
Punpongsanon
大阪大学 基礎工学研究科
助教
Development of Haptics Display that Simulate Liquid Material Properties using Electromagnet (電磁石を用いて液体の物性を再現したハプティクスディスプレイの開発) PDF
吉岡 崇 香川高等専門学校 電気情報工学科
講師
チューニングレスで高負荷トルク運転が可能なIPMSMの位置センサレス制御 PDF
吉松 公平 東北大学 多元物質科学研究所
講師
ステッピングモータにより生成した交流磁場を用いた安価な二交流ホール効果装置の開発 PDF

【継続助成(3年目)】※50音順、敬称略

(所属・役職は、報告時を記載)

氏名 所属・役職 研究題目 研究報告書
相曽 浩平 芝浦工業大学 工学部 電気工学科
助教
磁気ギアと複数台の高速モータを用いたEV用インホイールモータシステム PDF
阿部 晃大 東京都立産業技術高等専門学校
准教授
電解コンデンサレスインバータのモータ効率改善とアクティブフィルタ機能付与を両立する制御系開発 PDF
梅谷 和弘 岡山大学 学術研究院 自然科学学域
准教授
正弦波磁束波形で駆動する自動車駆動用スイッチトリラクタンスモータの開発 PDF
甲斐 祐一郎 鹿児島大学 大学院理工学研究科
工学専攻 電気電子工学プログラム
准教授
誘導磁界を利用したモータコアのひずみ取焼鈍技術の開発 PDF
加藤 雅之 茨城大学 大学院理工学研究科(工学野)電気電子システム工学専攻
助教
遠心力により受動的に特性変化する磁気カップリング型ダイナミックダンパの開発 PDF
金田 さやか 大阪公立大学
大学院工学研究科 航空宇宙工学分野
講師
宇宙機用制御アクチュエータのLPV制御適用による制御性能検証 PDF
小林 宏泰 千葉大学 大学院工学研究院
助教
蓄電装置搭載鉄道車両におけるモータ電圧昇圧による省エネルギー化の研究 PDF
篠原 篤志 鹿児島大学
理工学研究科 工学専攻
助教
埋込磁石同期モータのセンサレス制御に適した最大効率制御則の開発 PDF
津田 敏宏 金沢工業大学
工学部 電気電子工学科
講師
永久磁石を内蔵した誘導モータのケージレス化とその動作解析に関する研究 PDF
松盛 裕明 名古屋工業大学
大学院工学研究科 電気・機械工学専攻
准教授
モータの鉄損解析に使用する鉄損データマップの高速作製法に関する研究 PDF