速度变化率
速度变化率
在速度控制中,用指令值和实际值除以指令值得出的值,由上面的算式得出。
![](/-/media/www-nidec-com/technology/motor/glossary/item/speed_variation_rate-01.jpg)
whereRa= 电枢绕组电阻
ΔT= 转矩变化的大小br>
A = 控制系统的增益
KE = 电机的反电动势常数
KG = 置于反馈组内的转速计的反电动势常数
![](/-/media/www-nidec-com/technology/motor/glossary/item/speed_variation_rate-02.jpg)
速度变化率
在速度控制中,用指令值和实际值除以指令值得出的值,由上面的算式得出。
whereRa= 电枢绕组电阻
ΔT= 转矩变化的大小br>
A = 控制系统的增益
KE = 电机的反电动势常数
KG = 置于反馈组内的转速计的反电动势常数
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