马达术语集
凸（突）极转矩
在直流电机中，即使没有磁场，电枢电流和凸极结构也能产生转矩。图（a）用蓝色表示磁场绕组电流产生的磁通量。这个电流和磁通量被称为d（直）轴电流和q轴磁通量。（b）是电枢电流(iq)产生的磁通量（红色），称为q（横向）轴磁通量。这两股电流相互作用产生的转矩T由以下公式给出。
T=p(Ld－Lq)idiq
但是p = 极对数
Ld = d 轴电感
Lq = q 轴电感
id = d 轴电流
iq = q 轴电流
图(c)表示，当电刷位置移动时，即使没有磁场电流，q轴电流也会产生d轴磁通量，从而产生转矩。这就是凸极转矩。当这种有刷电机产生转矩分量时，电刷和换向器之间往往会产生火花。无刷电机可以结合这一原理，在设计上实现稀土类磁铁资源的节约。
