马达术语集
机器手
人的手具有丰富的功能，而机器手是将手的部分功能与电机和机械部件组合起来代替发挥手部功能的装置。除了大拇指之外，人的手指动作需要依靠手臂上的肌肉和筋腱来完成。上图显示的是，用机器手作为教学辅助工具，使用DC电机、弦、锥齿轮和扭力弹簧来实现手指的弯曲。下图是表示手指运动的术语。下列照片是Schunk公司制造的机器手。
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人的手具有丰富的功能，而机器手是将手的部分功能与电机和机械部件组合起来代替发挥手部功能的装置。除了大拇指之外，人的手指动作需要依靠手臂上的肌肉和筋腱来完成。上图显示的是，用机器手作为教学辅助工具，使用DC电机、弦、锥齿轮和扭力弹簧来实现手指的弯曲。下图是表示手指运动的术语。下列照片是Schunk公司制造的机器手。
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