马达术语集

动态方程

在电机技术领域,它指的是与转子的旋转状态(起动、加速、减速等)相关的微分方程。对于直流电机,下列的运动方程是将机构部分的狭义运动方程和电路部分的方程合为一体之后的结果。

其中, τM 是被称为机械时间常数的参数,定义为:

另一方面,是被称为电时间常数的参数,定义为:

ω= 角速度
V = 外加电压
La = 绕组电感
Ra = 绕组电阻
KE = 反电动势常数

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