ユニポーラ駆動，単極駆動

一つの巻線に交番電流が流れる方式をBipolarと記すが，これに対して，例えば図(a)の駆動回路のように，3相モータにおいて各相の巻線には一方向の電流しか流せない駆動方式。この場合には巻線が発生する磁極はＮかＳの一方である。この方式は構造が簡単ではあるが，永久磁石モータでは効率が低い。スイッチリラクタンスモータの多くはユニポーラ運転である。図(b)（c）は各相のスイッチ素子の機能を説明している。