輪ばね

下図はモータと荷重の精密な締結のために使われる輪ばねと呼ばれる部品の構造を示す概念図である。外輪と内輪から構成され圧縮荷重を受けたときに，外輪は内輪から広げられ，内輪は周囲から圧縮される。つまり，くさび作用による摩擦力でトルク伝達を行う機構であり，数百Wクラス以上のサーボモータに使われる。