円筒形ロータ

外形が単純な円筒型のロータが第1義であり，軟鋼を使う渦電流モータ，弱い永久磁石を使うヒステリシスモータ，ボンド磁石を使うブラシレスモータが典型。かご型誘導モータにはスロット開口のあるものが多いが，これも広い意味で円筒型である。非円筒型の代表が凸極型モータであるが，電磁的機能としては凸極であるが外形は円筒形のものもある。
次式は円筒形ロータで発生するトルク式の2つの積分形式を示す。