モータ用語集
コギングトルク
歯車やスプロケットを取り付けない場合でもモータの回転の様子にはトルクの凹凸感が残る。永久磁石を使うモータでは電流を流していないときでも発生するトルクをコギングトルクと呼ぶ。これは電機子鉄心の歯・スロット構造と永久磁石の形状や着磁のパターンによるものである。
このほかに電流と永久磁石によるトルクにもトルクむらが発生するのだが，両者で互いに消去させることは容易でなないので，それぞれを低減する設計がなされる。用途によってある程度のコギングトルクがあることが望ましい。
下にコギングトルクを計測するシステムの原理を示す。
