2-1-4 鉄心溝のあるDCモータ
次は鉄心のあるモータについて考えてみましょう。
普段私たちが目にするDCモータのロータは、溝を設けた薄い鉄板（ケイ素鋼鈑）が積層され、この鉄心溝（スロット）にコイルが挿入されています。
ロータがどんな角度からでも回転できる最小溝数は3で、これは模型用モータでなじみ深い構造です。
溝数が少ないと、回転位置により発生トルクに差がでます。溝とコイルの数が多くなるほど、トルクのムラ（変動）が減り回転が滑らかになります。このため高級モータでは溝数を増やし、多くのコイルを配置します。
溝数の多いモータでは、図2.15 のように、コイルをたすき状に巻きます。
この巻き方を重ね巻といいます。また、隣り合った溝間にコイルを巻く巻き方は集中巻といい、ステッピングモータやブラシレスDCモータで採用されます。
ロータコイルを展開すると、図2.16（b）のように整流子を付け根のようにして、花びらのように結線されています。図からわかるように、端子からの電流はコイル群を2つに分かれて流れます。DCモータではこのような構造により、巻線の一部がロータの回転に伴って、順に切り替えられる構造になっています。
また、コイルの切り替えは、磁石の中間位置、磁力の働いていない部分（中性帯）で行い、逆起電力が発生しないようにします。このような構造を採用すると、コイル電流が切り替わる時（転流時）のブラシの損耗を減らすことができます。
トルクムラを減らすもう一つの方法は、溝を回転方向に斜めにすることです。
これをスキュー（skew）または斜溝と言います。スキューを施したロータを、図2.17 に示します。
＜一口コラム＞ コイル（coil）と巻線（winding）
モータでは、ポールに電線を巻いたものを「コイル」と呼び、各コイルを相互に結線した状態を「巻線」と呼ぶのが一般的です。本書でも慣用に従い両者を使い分けています。
