1-1 モータとは何か

モータをmotorと表記すると、動かす装置つまり「原動機」のことですが、電動機と表記すると、「電気を使った原動機」の意味になります。英語ではelectric motorです。

電動機は学術的には、電力を動力に変換する装置、あるいは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換する装置のことです。図1.1のエネルギー・フロー図では、左側が電気的入力、右側が機械的出力をそれぞれ表します。電気的入力を単に入力、機械的出力（動力）を出力と省略することもあります。

エネルギー変換のプロセスでは、入力の一部は動力とならずに、熱になってしまいます。

それを損失（loss）と呼びます。日本では、発電される電力の60％以上がモータで使われています。

地球環境保全のためには、損失の少ないモータの設計とその利用法が重要な課題です。

上で述べた入力電力、出力（動力ともいう）および損失との間には、次のような関係があります。

入力電力 = 機械出力＋損失

これらの量を表す単位は、ワット［W］です。

また、入力電力と機械出力の定義は、以下の式で表されます。

入力電力［W］＝電圧［V］×電流［A］

機械出力［W］＝回転速度［rad/s］×回転力［Nm］
（radはラジアン、Nmはニュートン･メートルと呼びます）

モータの効率（efficiency）とは、入力電力に対する機械出力の比を百分率（percentage）［%］で表したものです。

損失の中には摩擦のように機械的な原因によるものもありますが、大きな割合を占めるのは銅線内の損失と鉄心内の損失です。前者を銅損（copper loss）、後者を鉄損（iron loss）と呼びます（上述の図1.1参照）。