当社子会社製品 自動搬送台車 「S-CART 」映像解析システム搭載タイプの発売について（日本電産シンポ）

日本電産シンポ株式会社（以下当社）は、自動搬送台車「S-CART」の新シリーズ「S-CART-V」にキヤノン株式会社（代表取締役会長兼社長 CEO：御手洗 冨士夫、以下キヤノン）が開発した「Visual SLAM技術」_(＊1)を含む映像解析システム「Vision-based Navigation System for AGV」_(＊2)の搭載タイプを発売します。（業界初）搬送重量100㎏タイプを皮切りに、その他の機種についても、順次同システムの搭載を進める予定です。

近年、工場や倉庫での物流業務における省人化、効率化の観点から、自動搬送台車の需要が高まっています。当社が発売する「S-CART-V」にはキヤノンが開発した映像解析システム「Vision-based Navigation System for AGV」の搭載が可能で、水平面・垂直面の幅広い画角で撮影されたステレオカメラの撮影データを用いて、周囲の環境の３次元情報と自動搬送台車の位置姿勢を同時に推定することができます。

S-CART-Vはカメラ等の映像機器とその画像処理技術において世界的なリーディングカンパニーであるキヤノンと、当社が自動搬送台車S-CARTで培ったガイドレスでの移動体制御の知見を組み合わせることで実現した業界初のVisual SLAM技術を搭載した自動搬送台車です。

当社が2016年より発売中のS-CARTは2次元のレーザーセンサにより走行エリア内での自己位置を推定しながら走行するため、磁気テープガイドが不要であり、工場や倉庫内のレイアウト変更にも柔軟な対応が可能でしたが、周辺環境が著しく変化する場合には経路上に目標物を配置する必要があるなどの制約がありました。「S-CART-V」に搭載される映像解析システムはステレオカメラからの画像を用いてリアルタイムに周囲環境の3次元情報を推定するため、従来の工場や倉庫だけではなく、人が動き回ったり障害物が増減したりするなど、時々刻々と状況が変化する商業施設、サービス業等でも活躍が期待できます。

なお、本システムの開発に際し、当社とキヤノンの両社工場内にて2019年より試作機を運用し、信頼性を高めています。

当社は今後も減速機、無段変速機のノウハウを生かした産業能率機械を様々な分野に提供し、物流業務の生産性向上や自動化に貢献していきます。

□S-CART-V概要

＜ご参考＞キヤノン プレスリリース：https://global.canon/ja/news/2020/20200805.html

_＊1SLAMはSimultaneous Localization and Mappingの略で、自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術。Visual SLAM技術は、カメラを用いたSLAM技術。

_＊2映像解析ソフトウエア「Vision-based Navigation Software」、ステレオカメラ、コントローラーハードウエアなどで構成するシステム。