機器装置・工作機械|FA機器|液晶ガラス基板搬送ロボット 本体

SR99L/SR99K/SR99M

ニデックインスツルメンツ株式会社

自社開発のサーボモータと制御ソフトウェアにより、低振動で安定した高速搬送を高度なクリーン環境下で実現する

特徴:
・新型高剛性減速機採用により高速化を実現・Z軸分割、またはボールねじ分割不要で、現地復元時間を短縮・安全性向上、高速/高機能化したSC5000コントローラを使用・シートベルトの安定化、ファン位置からの距離短縮することで高いクリーン度を維持
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製品データ

基本情報

Double Arms SR99L
Upper Single Arms SR99K
Lower Single Arms SR99M
アームの長さ 877.5
動作範囲「RR/RL軸」(㎜) -1700~+1680
動作範囲「Z軸」(㎜) 1300/1700/2600/3000/3900/4300/4700
動作範囲「θ軸」(°) -185~+185
動作範囲「走行軸」(㎜) 0/700~15700(1000 pitch)
最高速度「RR/RL軸」(rad/s) 2.18
最高速度「Z軸」(㎜/s) 462.5~1500
最高速度「θ軸」(rad/s) 1.26~1.75
最高速度「走行軸」(㎜/s) 2000
最高速度「繰り返し精度」(㎜) ±0.2
最高速度「最大可搬重量」(㎜) 50/ARM
最高速度「手首負荷許容値」(Nm) 400
最高速度「本体重量」(㎏) 1670(Z=2600,NotTrack)
最高速度「ガラスの大きさ」(㎜) ~1500×1850
取扱い会社 日本電産サンキョー

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