機器装置・工作機械|FA機器|液晶ガラス基板搬送ロボット 本体

SR99H/(S)xx/SR99G(R)xx/SR99J(T)xx

ニデックインスツルメンツ株式会社

自社開発のサーボモータと制御ソフトウェアにより、低振動で安定した高速搬送を高度なクリーン環境下で実現する

特徴:
・減速機とモータ大型化でアームの高速化実現(SR99H/SR99S)・S軸の追加により全方面のアラインが可能(SR99H)・安全性向上、高速/高機能化したSC5000コントローラを使用
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製品データ

基本情報

Double Arms SR99H(S)××
Upper Single Arms SR99G(R)××
Lower Single Arms SR99J(T)××
アーム長さ 1200㎜
動作範囲「RR/RL軸」(㎜) -2300~+2300
動作範囲「Z軸」(㎜) 1300/1700/2600/3000/2800/4700
動作範囲「θ軸」(㎜) -140~+185
動作範囲「走行軸」(㎜) 0/700~15700(1000 pitch)
最高速度「RR/RL軸」(rad/s) 1.92~2.18
最高速度「Z軸」(㎜/s) 750~1250
最高速度「θ軸」(rad/s) 1.05~1.57
最高速度「走行軸」(㎜/s) 1500/2000
最高速度「繰り返し精度」(㎜) ±0.25
最高速度「最大可搬重量」(㎏) 65
最高速度「手首負荷許容値」(Nm) 550
最高速度「本体重量」(㎏) 2670(Z=1300,NoTrack)
最高速度「ガラスの大きさ」(㎜) ~W2250×L2600
取扱い会社 日本電産サンキョー

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