機器装置・工作機械|FA機器|液晶ガラス基板搬送ロボット 本体

SR958/SR957/SR959

ニデックインスツルメンツ株式会社

自社開発のサーボモータと制御ソフトウェアにより、低振動で安定した高速搬送を高度なクリーン環境下で実現する

特徴:
・大型減速機、大容量モータ採用に加え、本体の剛性アップにより高速高精度を実現・Zストローク4600㎜は輸送を考慮し、Robot全高を2650㎜まで下げる・安全性向上・高速/高機能化したSC5000コントローラを使用・走行軸は3000㎜と5000㎜ FrameUnitの組合せにより多彩なバリエーションに対応
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製品データ

基本情報

Double Arms SR958
Upper Single Arms SR957
Lower Single Arms SR959
アームの長さ 1458
動作範囲「RR/RL軸」(㎜) -2925~+2575
動作範囲「Z軸」(㎜) 2150/2500/3650/4000/4600/5500/6200
動作範囲「θ軸」(°) -140~+185
動作範囲「走行軸」(㎜) 0/1200/3300/6300/8400/9300/11400/13500/14400/16500
最高速度「RR/RL軸」(rad/s) 1.86
最高速度「Z軸」(㎜/s) 950/1050/1150/1300
最高速度「θ軸」(rad/s) 1.52(1.05 Z:5500~)
最高速度「走行軸」(㎜/s) 2300(3000 Tr:9300~)
最高速度「繰り返し精度」(㎜) ±0.25
最高速度「重大可搬重量」(㎏) 150/ARM
最高速度「手首負荷許容値」(Nm) 1500
最高速度「本体重量」(㎏) 5100(Z=6200,NotTrack)
最高速度「ガラスの大きさ」(㎜) ~W2940×L3370
取扱い会社 日本電産サンキョー

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