機器装置・工作機械|FA機器|液晶ガラス基板搬送ロボット 本体

SR9181H/SR9171H/SR9191H

ニデックインスツルメンツ株式会社

自社開発のサーボモータと制御ソフトウェアにより、低振動で安定した高速搬送を高度なクリーン環境下で実現する

特徴:
・スムーズで高速な動作を実現、各軸速度アップと新開発ソフトウェア(滑らかな複合動作とディレイロスによる削除)によりタクトタイムの短縮を実現・実績豊富なアーム構造は高いクリーン度と優れた直線運動を実現・画期的なメカニズムでロングストロークと低いパスラインを確保・消費電力を徹底的に抑えた省エネ仕様・走行軸300㎜毎での選択が可能・高速/高機能化したSC5000コントローラを使用
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製品データ

基本情報

Double Arms SR9181H
Single Arms SR9171H、SR919H
動作範囲「RR/RL軸」(㎜) -1190~+1190
動作範囲「Z軸」(㎜) 1300/1600/1900/2200/2400
動作範囲「θ軸」(deg) -140~+185
動作範囲「走行軸」(㎜) 0&3000~10200(300 pitch)
最高速度「RR/RL軸」(rad/s) 3.32
最高速度「Z軸」(㎜/s) 900
最高速度「θ軸」(rad/s) 2.4
最高速度「走行軸」(㎜/s) 3000
最高速度「繰り返し精度」(㎜) ±0.2
最高速度「本体重量」(㎏) SR9181H:300 SR9171H/SR9191H:250
最高速度「ガラスサイズ」(㎜) ~W1100×L1300
取扱い会社 日本電産サンキョー

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