機器装置・工作機械｜FA機器｜液晶ガラス基板搬送ロボット 本体
SR9143/SR9153
ニデックインスツルメンツ株式会社
自社開発のサーボモータと制御ソフトウェアにより、低振動で安定した高速搬送を高度なクリーン環境下で実現する
- 特徴：
- ・スムーズで高速な動作を実現。各軸速度アップと新開発ソフトウェア(滑らかな複合動作とディレイロスによる削除)によるタクトタイムの短縮を実現・消費電力を徹底的に抑えた省エネ仕様・各種基板サイズに対応する豊富なバリエーション・高剛性と高い信頼性を重視した設計思想・安全性向上、高速/高機能化したSC5000コントローラを使用
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製品データ
基本情報
| Double Arms | SR9143 |
|---|---|
| Single Arms | SR9153 |
| 動作範囲「RR/RL軸」(㎜) | -815～+930 |
| 動作範囲「Z軸」(㎜) | 570/810/910/1000 |
| 動作範囲「θ軸」(deg) | -140～+185 |
| 動作範囲「走行軸」(㎜) | 0＆300～11100(300 pitch) |
| 最高速度「RR/RL軸」(rad/s) | 2.7 |
| 最高速度「Z軸」(㎜/s) | 800 |
| 最高速度「θ軸」(rad/s) | 2.75 |
| 最高速度「走行軸」(㎜/s) | 2300 |
| 最高速度「繰り返し精度」(㎜) | ±0.2 |
| 最高速度「本体重量」(㎏) | SR9143:250 SR9153:200 |
| 最高速度「ガラスサイズ」(㎜) | ～W730×L920 |
| 取扱い会社 | 日本電産サンキョー |
