機器装置・工作機械|FA機器|液晶ガラス基板搬送ロボット 本体

SR9142/SR9152

ニデックインスツルメンツ株式会社

自社開発のサーボモータと制御ソフトウェアにより、低振動で安定した高速搬送を高度なクリーン環境下で実現する

特徴:
・スムーズで高速な動作を実現。各軸速度アップと新開発ソフトウェア(滑らかな複合動作とディレイロスによる削除)によりタクトタイムの短縮を実現・消費電力を徹底的に抑えた省エネ仕様・各種基板サイズに対応する豊富なバリエーション・高剛性と高い信頼性を重視した設計思考・安全性向上、高速/高機能化したSC5000コントローラを使用
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製品データ

基本情報

Double Arms SR9142
Single Arms SR9152
動作範囲「RR/RL軸」(㎜) -1190~+1190
動作範囲「Z軸」(㎜) 570/810/910/1000
動作範囲「θ軸」(deg) -140~+185
動作範囲「走行軸」(㎜) 0&3000~11100(300 pitch)
最高速度「RR/RL軸」(rad/s) 2.7
最高速度「Z軸」(㎜/s) 800
最高速度「θ軸」(rad/s) 2.75
最高速度「走行軸」(㎜/s) 2300
最高速度「繰り返し精度」(㎜) ±0.2
最高速度「本体重量」(㎏) SR9142:240 SR9152:195
最高速度「ガラスサイズ」(㎜) ~W1100×L1300
取扱い会社 日本電産サンキョー

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