機器装置・工作機械|FA機器|液晶ガラス基板搬送ロボット 本体

SR8653

ニデックインスツルメンツ株式会社

特徴:
・常温から高温まで対応する多種のEndEffectorを準備・駆動部をユニット化することでメンテナンスを容易化・長いZストローク3段LLに対応可能・コントローラが小型化・独自のクーリングシステムを採用し、高い温度環境に対応・R部と本体が分割容易で保守点検/チャンバーへの入れ込み簡略化・セラミックハンド使用で高いモーメントに対応可能・高い精密部品とハイブリッドベルトを使用したアーム駆動機構・R軸をリニア駆動することで高い直進性を確保(SR8653シリーズ)
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製品データ

基本情報

真空度(Pa) 1.33×10-2
自由度 5-AXIS(all AC-servo controlled)
動作範囲「RR/RL軸」(㎜) 3620
動作範囲「Z軸」(㎜) 820
動作範囲「θ軸」(㎜) +140~-185
最高速度「RR/RL軸」(deg./sec) 2700
最高速度「Z軸」(㎜/sec) 500
最高速度「θ軸」(rads/sec) 2.09
最高速度「繰り返し精度」(㎜) +/-0.25
最高速度「騒音」(dB) 85 or less
最高速度「ガラスの大きさ」(㎜) ~2200×2500 t=0.5~0.7
取扱い会社 日本電産サンキョー

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