モータ関連製品｜変・減速機｜グレスナー 直交減速機
DYNA GEAR〔ダイナギヤ〕
取扱い会社名：ニデックドライブテクノロジー株式会社
サーボ用精密直交減速機
ドイツ Nidec Graessner（ニデック グレスナー）社製
- 特徴：
- 直交、高精度、薄型コンパクト、高出力、高剛性、多彩なバリエーション
製品データ
基本情報
| サイズ | D37、D55、D75、D90、D115、D130、D140、D160、D190 |
|---|---|
| 減速比 | 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 12 / 15 / 16 / 18 / 24 / 30 / 32 / 40 / 50 / 60 / 80 / 100 減速比3－15：1段減速、減速比16－100：2段減速（遊星減速機付き） |
| 許容出力トルク ※1 | 15 ～ 1440Nm |
| 許容最大トルク ※2 | 22 ～ 2160Nm |
| 非常時最大トルク ※3 | 30 ～ 2880Nm |
| 許容平均入力回転数 | 550 ～ 4500rpm |
| 許容最高入力回転数 | 4500 ～ 8000rpm |
| 標準タイプバックラッシ 速比3 ～ 15 | D37:6分以下、D55、D75:5分以下、D90 ～ D190:4分以下 |
| 高精度タイプバックラッシ 速比3 ～ 15 | D37:4分以下、D55、D75:3分以下、D90 ～ D190:2分以下 |
| 標準タイプバックラッシ 速比16 ～ 100 | D55HR、D75HR:7分以下、D90HR ～ D190HR:6分以下 |
| 高精度タイプバックラッシ 速比16 ～ 100 | D55HR、D75HR:5分以下、D90HR ～ D190HR:3分以下 |
| 許容ラジアル荷重 ※4 | 2200 ～ 22500N |
| 許容スラスト荷重 ※4 | 1100 ～ 11250N |
| ねじり剛性 ※5 | 1.3 ～ 126Nm / arcmin |
| 取付方向 | 全方向 |
| 出力軸形状 | 片軸、両軸、中空軸、フランジ軸 |
| ※1 | 許容平均入力回転数の時、寿命30,000時間となる値 |
| ※2 | 1時間あたり1,000回を超える場合は、別途安全係数を考慮 |
| ※3 | 最大1,000回（減速機の寿命内） |
| ※4 | 出力回転数400rpmにおける、出力軸中央の合力 |
| ※5 | 定格トルク時（カップリング含まず） |
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