可変速運転

モータをある程度の広い速度範囲で駆動する技術。
多くの方法が考案されたが，電気自動車やハイブリッド車に広く使われる方式が永久磁石と凸極性トルクを併用する方法で，このようなモータをpermanent-magnet and variable-reluctance synchronous motorと呼ぶ。
このモータは永久磁石によるトルクの性質とSRモータ（synchronous reluctance motor やswitched reluctance motor）の利点を活用するだけでなく，両方の相乗効果が利用できる。
図はブラシ付きDCモータでの説明であるが，実際にはブラシレス化してACモータの構造として設計される。