凸(突)極性トルク

直流モータで，界磁が無くても電機子電流と凸極構造によって発生するトルク。図（a）は界磁巻線電流による磁束を青で示す。この電流と磁束をd（直）軸電流，q軸磁束と呼ぶ。(b)は電機子電流(iq)による磁束（赤）でありq（横）軸磁束と呼ぶ。これら２つの電流の相互作用によって発生するトルクTが次式である。
T=p(L_d－L_q)i_di_q

ただし
p = 極対数
L_d = d軸インダクタンス
L_q = q軸インダクタンス
i_d = d軸電流
i_q = q軸電流
図(c)はブラシ位置をずらすと，界磁電流が無くてもq軸電流によってd軸磁束も発生するためにトルクが発生することを示す。これが凸極性トルクである。このブラシ付きモータで，そのトルク成分を発生させるとブラシ・整流子間で火花の発生が多い。ブラシレスモータではこの原理を取り込んで希土類磁石を節約設計ができる。