モータ用語集

フィードフォワード制御

システムの特性がわかっていて,たとえばパーツフィーダの位置制御を高速で行う場合に,下図のブロック線図が示すように,指令値に演算処理Fを与えた信号をフィードバックを超えて与える。このようなフィードフォワード手法によって位置決め精度と速度が向上する。

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