モータ用語集
動的方程式
モータの技術分野では，ロータの回転状態（起動，加速，減速など）に関係する状況を司る微分方程式を意味する。直流モータでは，機構部分の狭義の運動方程式と電気回路部分の方程式を合体した結果次式の運動方程式が導かれる。
ここでτMは機械的時定数とよばれるパラメータであり，次式で定義される。
いっぽうτEは電気的時定数とよばれるパラメータであり，次式で定義される。
ω= 角速度，
V = 印加電圧,
La = 巻線インダクタンス
Ra = 巻線抵抗
KE = 逆起電力定数
