モータ用語集
直軸(d軸), 横軸(q軸)
回転機の解析ツールとして2軸理論がある。そこでは磁束，電流，インダクタンスなどの要素を2つの電気的な直交軸成分に分けて議論される。標準的な考え方として図(a)の他励DCモータの界磁磁束の向きを直軸(d軸)として，電機子磁束の向き（電機子鉄心内の代表的な成分は水平と考える）を横軸(q軸)とする。(b)は永久磁石を埋め込み式で使う4極ブラシレスモータの場合の両軸を示す。ここではロータの永久磁石による磁束が主磁束であり，その経路をd軸として，ステータ巻線電流による磁束の通路がq軸にしていることに注意。
