（振動の）抑制

振幅が時間とともに徐々に小さくなるような振動現象である。単振動などは永久に動き続ける運動であるが，実際にそのような実験を行うと，空気抵抗や摩擦力などの抵抗力を受け，いずれは停止してしまう。そのような運動を減衰振動と呼ぶ。
モータの速度や位置の制御において振動の制動は重要な課題である。たとえば，静止しているモータを起動・加速させて一定速度に引き入れるとき(上)では振動が発生している。これを微分補償という方式で振動を抑制できる事例が(下)である。