冷却法

モータがどれほどのトルクや出力を発生させられるかは，ジュール損による熱の除去（冷却）の方法に関係する。
多くの場合，自然風冷である。下図に示すようなヒートシンクをとり付けることもあるが，そのための空間の確保が必要である。モータの固定板に熱を逃がしやすくすることも熱対策になる。しかし，工作機械ではこれが熱膨張による機械精度の低下を招くことがあるので，これは必ずしも推奨されない。
電気自動車用の小型で大出力のモータでは水冷や油冷にすることが多い。
モータを油の中で使うという用途があるが，これ自体が冷却法である。
これらを論じるためには温度上昇という概念と熱抵抗とよぶパラメータが必要である。