马达术语集

波形齿轮减速机

如图所示，绿色椭圆体（波发生器）由电机轴驱动时，蓝色的硬质内齿轮圈减速旋转。由于红色的外齿轮呈杯状或带状，因此可实现游标式减速，而不会产生反向间隙。在椭圆板和柔软的外齿轮圈之间有许多滚轮。

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