速度变化率 | NIDEC（尼得科）

速度变化率

在速度控制中，用指令值和实际值除以指令值得出的值，由上面的算式得出。

whereR_a= 电枢绕组电阻
ΔT= 转矩变化的大小br> A = 控制系统的增益
K_E = 电机的反电动势常数
K_G = 置于反馈组内的转速计的反电动势常数

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