2-1-4 有铁芯槽的直流马达
下面我们思考一下有铁芯的马达。
平时我们看到的直流马达的转子是多层带槽的薄铁板（硅钢板），在铁芯槽（切槽）中插有线圈。
转子能够从任何角度进行旋转的最小槽数为3，这是模型用马达常用的结构。
槽数少的话，不同旋转位置会发生扭矩差。槽和线圈的数量越多，则扭矩的偏移（变动）会越小，旋转更顺畅。因此，高级马达中会增加槽数，配置较多的线圈。
槽数多的马达，如图2.15 所示，会将线圈绕成交叉形状。
这种线圈缠绕方法称为叠绕组。此外，在相邻的切槽之间缠绕线圈的方法称为集中式绕组，用于步进马达及无刷直流马达。
展开转子线圈后可发现，如图2.16（b）所示，整流子呈根状，呈花瓣状接线。根据图可以清楚，来自端子的电流将线圈组分成2个。直流马达利用这种构造，变成部分线圈会随转子旋转，依次进行切换的构造。
此外，线圈切换通过磁铁的中间位置、磁力不工作的部分（中性带）进行，不会产生反电动势常数换算。采用这种结构，可减少线圈电流切换时（换流时）电刷的损耗。
减少扭矩偏差的另一种方法是将切槽与旋转方向呈倾斜状态。
这称为扭斜（skew）或斜槽。进行过扭斜加工后的转子见图2.17 。
＜小知识＞ 线圈（coil）和绕组（winding）
马达中，一般将在磁极上缠绕电线后形成“线圈”，将各线圈相互连接后形成“绕组”。本书仍按此习惯使用这两个术语。
