1-3-6 超声波马达

超声波马达（ultrasonic motor：USM）是利用摩擦力将金属制弹性体（振子、定子）产生的振幅数μm的固有振动（共振）转换成移动体（转子、滑块）旋转及平移运动的传动装置。它是1980年由指田年生先生发明的。弹性体的固有振动数（共振频率）在超声波领域（20kHz以上），因此，称为超声波马达。

固有振动通过配置在振动体内部的压电陶瓷（PZT）产生。

与普通的电磁马达相比，超声波马达具有以下特点。

①具有低速・高扭矩特性，不需要减速装置
②不需要减速齿轮，因此，静音性能优异
③不通电时拥有保持扭矩
④不会受到磁影响，不产生电磁场
⑤小型・轻量

另一方面，有以下缺点。

①磨耗较大，耐久性能差
②很难进行高速运行
③需要高频电源及复杂的驱动电路

超声波马达充分发挥了上面列举出的①～⑤的优点，用于单反相机的自动对焦及扫描式电子显微镜、半导体制造装置、微型设备制造装置等精密定位装置。

此外，利用低速高扭矩特性及不通电时的扭矩保持特性，还可用于卷帘·窗帘的升降、头枕的定位等。

而且，还利用不受磁影响的特征，用于使用磁性的医疗诊断设备中的MRI的本体及周边设备等。

＜小知识＞ AC和DC

AC是Alternating current、DC是Direct current的缩略语，分别译为交流、直流。

同时，德语表述为

交流　Wechselstrom
直流　Gleichstrom

＜小知识＞过载

比如，直流马达的轴（输出轴）上安装的机械性负载较小，则产生的电流会较小，但，如果负载过大，则即使施加相同电压，电流也会变大。电流变大后，马达内部电流产生的热量会增多。对于马达来说，超出合理电流界限的电流长时间或经常出现的状态即是过载。