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SR99H/(S)xx/SR99G(R)xx/SR99J(T)xx

尼得科仪器株式会社

特点:
・采用了大型化的减速器和马达、使手臂实现了高速化 (SR99H/SR99S)・增加了S轴、实现了全方位的矫正(SR99H)・使用了高安全性、高速、高机能的SC5000控制器
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产品数据

基本信息

双手臂 SR99H(S)xx
Upper Single Arm SR99G(R)xx
Lower Single Arm SR99J(T)xx
手臂长度 1200mm
动作范围「RR/RL轴」(㎜) -2300~+2300
动作范围「Z轴」(㎜) 1300・1700・2600・3000・3800・4700
动作范围「θ轴」(°) -140~+185
动作范围「走行轴」(㎜) 0・700~15700(1000 pitch)
最大速度「RR/RL轴」(rad/s) 1.92~2.18
最大速度「Z轴 由冲程来决定」(㎜/s) 750~1250
最大速度「θ轴 Z轴由冲程来决定」(rad/s) 1.05~1.57
最大速度「走行轴」(㎜/s) 1500/2000
最大速度「重复精度」(㎜) ±0.25
最大速度「最大可搬重量」(kg) 65
最大速度「FORK的承重量」(Nm) 550
最大速度「本体重量」(kg) 2670(Z=1300,NoTrack)
最大速度「基板尺寸(㎜)」 ~W2250xL2600
产品搬运公司 日本电产三協
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