设备装置・机床|FA设备|液晶玻璃基板搬运用机器人 本体
SR99H/(S)xx/SR99G(R)xx/SR99J(T)xx
尼得科仪器株式会社
- 特点:
- ・采用了大型化的减速器和马达、使手臂实现了高速化 (SR99H/SR99S)・增加了S轴、实现了全方位的矫正(SR99H)・使用了高安全性、高速、高机能的SC5000控制器
- 关于产品的咨询
- 相关垂询
产品数据
基本信息
双手臂 | SR99H(S)xx |
---|---|
Upper Single Arm | SR99G(R)xx |
Lower Single Arm | SR99J(T)xx |
手臂长度 | 1200mm |
动作范围「RR/RL轴」(㎜) | -2300~+2300 |
动作范围「Z轴」(㎜) | 1300・1700・2600・3000・3800・4700 |
动作范围「θ轴」(°) | -140~+185 |
动作范围「走行轴」(㎜) | 0・700~15700(1000 pitch) |
最大速度「RR/RL轴」(rad/s) | 1.92~2.18 |
最大速度「Z轴 由冲程来决定」(㎜/s) | 750~1250 |
最大速度「θ轴 Z轴由冲程来决定」(rad/s) | 1.05~1.57 |
最大速度「走行轴」(㎜/s) | 1500/2000 |
最大速度「重复精度」(㎜) | ±0.25 |
最大速度「最大可搬重量」(kg) | 65 |
最大速度「FORK的承重量」(Nm) | 550 |
最大速度「本体重量」(kg) | 2670(Z=1300,NoTrack) |
最大速度「基板尺寸(㎜)」 | ~W2250xL2600 |
产品搬运公司 | 日本电产三協 |