设备装置・机床|FA设备|液晶玻璃基板搬运用机器人 本体

SR958/SR957/SR959

尼得科仪器株式会社

通过高操控性的伺服马达和控制软件,在高级别的无尘环境下,实现低振动以及平稳快速搬送。

特点:
・采用了大型化的减速器和马达、以及增强了本体的强度、实现了ROBOT的高速高精度化・Z轴的可动范围达4600mm、考虑了运输安全、使总高度控制在2650mm以下・使用了高安全性、高速、高机能的SC5000控制器・行走轴由3000mm和5000mm的框架单元的自由组合、以应对各种需求
关于产品的咨询
相关垂询

产品数据

基本信息

双手臂 SR958
Upper 单手臂 SR957
Lower 单手臂 SR959
手臂长度 1485
动作范围「RR/RL轴」(㎜) -2925~+2575
动作范围「Z轴」(㎜) 2150/2500/3650/4000/4600/5500/6200
动作范围「θ轴」(°) -140~+185
动作范围「走行轴」(㎜) 0/1200/3300/6300/8400/9300/11400/13500/14400/16500
最大速度「RR/RL轴」(rad/s) 1.86
最大速度「Z轴 由冲程来决定」(㎜/s) 950・1050・1150・1300
最大速度「θ轴 Z轴由冲程来决定」(rad/s) 1.52(1.05 Z:5500~)
最大速度「走行轴」(㎜/s) 2300(3000 Tr:9300~)
最大速度「重复精度」(㎜) ±0.25
最大速度「最大可搬重量」(kg) 150/ARM
最大速度「FORK 的承重量」(Nm) 1500
最大速度「本体重量」(kg) 5100(Z=6200,NotTrack)
最大速度「基板尺寸」(㎜) ~W2940×L3370
产品搬运公司 日本电产三協

关于产品的咨询

尼得科仪器(深圳)有限公司

邮件垂询

电话垂询

(86)769-8611-4520

关于产品的相关垂询

相关垂询

Nidec Group Search