设备装置・机床｜FA设备｜液晶玻璃基板搬运用机器人 本体
SR9181H/SR9171H/SR9191H
尼得科仪器株式会社
通过高操控性的伺服马达和控制软件，在高级别的无尘环境下，实现低振动以及平稳快速搬送。
- 特点：
- ・可实现稳定而高速度的动作。提高每个轴的速度与新开发的软件（复合动作与削减延误时间）以实现缩短作业时间・实绩丰富的手臂结构可实践高洁净度与稳定的直线动作・采用划时代的机构、以确保冲程长度与低Pass Line・彻底压缩消费电力的省电设计・走行轴的Pitch为300mm・使用安全性能高、高速/高功能的SC5000控制器
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产品数据
基本信息
| 双手臂 | SR9181H |
|---|---|
| 单手臂 | SR9171H/SR9191H |
| 动作范围「RR/RL轴」(㎜) | -1190～+1190 |
| 动作范围「Z轴」(㎜) | 1300/1600/1900/2200/2400 |
| 动作范围 「θ轴」(deg) | -140～+185 |
| 动作范围「走行轴」(㎜) | 0 & 300～10200(300 pitch) |
| 最大速度「RR/RL轴」(rad/s) | 3.32 |
| 最大速度「Z轴」(㎜/s) | 900 |
| 最大速度「θ轴」(rad/s) | 2.4 |
| 最大速度「走行轴」(㎜/s) | 3000 |
| 最大速度「重复精度」(㎜) | ±0.2 |
| 最大速度「本体重量」(kg) | SR9181H：300/SR9171H：250/SR9191H：250 |
| 最大速度「基板尺寸」(㎜) | ～W1100×L1300 |
| 产品搬运公司 | 日本电产三協 |
