设备装置・机床|FA设备|液晶玻璃基板搬运用机器人 本体

SR8652

尼得科仪器株式会社

特点:
・可以应对从常温到高温的各种需求・驱动部模块化、易于维护・多达3段的Z轴使高度可动范围加大・控制器小型轻量・独有的降温系统、使其能应对高温环境・R部和本体的分割设计、使其易于保养也易于进入腔体・使用了陶瓷手臂来应对高温环境・ARM驱动部使用了高精度部件和电能回馈机构
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产品数据

基本信息

真空度 1.33×10-2
自由度 5-AXIS(all AC-servo controlled)
动作范围「RR/RL 轴」(㎜) 2720
动作范围「Z 轴」(㎜) 465(Solar)/670(LCD)
动作范围「θ轴」(deg) +140~-185
最大速度「RR/RL 轴」(㎜/sec) 2474
最大速度「Z 轴」(㎜/s) 400
最大速度「θ轴」(rads/s) 2.09
最大速度「重复精度」(㎜) +/-0.2
最大速度「噪音」(dB) 80 or less
最大速度「基板尺寸」(㎜) 1100×1300 t=4~5(Solar)
最大速度「基板尺寸」(㎜) ~1500×1850 t=0.5~1.1(LCD)
产品搬运公司 日本电产三協

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