FA系统产品

确保点亮的技术
为了对应各种各样的产品形状，通过Contact能对应多种形状的图形处理接触单元之实现可靠的自动点亮检查。FPC,各种连接器等的自动插针有困难的情况，请咨询我们。

柔性应对技术
为了对应多品种少量生产进行切换夹具的最小限度化，实现步骤时间缩短。夹具可以通过设计标准化由客户制造，现在使用的夹具也可根据商谈后装置化对应。根据装置尺寸小型化柔性对应需求装置的布局, 另外根据选项追加也可以对应，包含在点亮过程中。＊mura检查，辉度色度测定，OTP等

最佳检查环境的技术
图像处理需要最合适的彻底暗室环境，光学环境和调整机构。配备了防止因异物，划痕等因素引起的过渡检查功能。摄像时的振动也考虑到了对策的设计和方案。

我公司的大型玻璃搬送机械手，大型玻璃搬送具有刚性特征，本体重量轻，马达能量提升可进行高速动作。 碳纤维增强塑料（CFRP)的牙叉是采用内部中空结构的前端部分宽，高度方向上锥形化类型进行组成实现重量轻。 CFRP在纤维的方向、形状为了刚性采用了变化少容易铸型和纤维方向的组合上下足了功夫，以实现高刚性适合的结构，采用这种CFRP牙叉来达到高速、高精度、低振动的搬送。关于洁净度对策，盖板内部里有发尘的Timing皮带、螺丝、直线导轨，不过采用密封内部吸排气管（大型化的机械手，通风管确保足够的流量在本体内部产生负压，机械手密封度相当高内部的发尘积累长时间很难保持洁净度）发尘场所近的地方，采用安装过滤单元进行充分的负压排气结构。手臂部分使用的轴承采用接触型密封和弹性结构。针对用户降低占用面积的要求，没有配置水平手臂结构，而是采用立柱为轴上下重叠配置的结构，水平配置和单个手臂部分比较的半径，占地面积是减少的。但是在上下手臂配置的情况下，担心从上层手臂的驱动部分产生的灰尘污染到下层手臂上的玻璃上，不过，利用了对手臂部和本体部的半导体无尘对应的制造设备里培养出经验的无尘化技术，实现了高防止性使用其他公司没有使用的上下手臂并成功。本公司的机械手是省电力为基础的概念，不是依赖马达容量而是依赖机械组织结构。Z轴屈伸型结构使用的机械手，姿势位置会使马达的负载变化。
动作时的消耗电力的变化是没有的，液晶制造过程中使用的机械手，在一个周期的工作周期里，60%的上下轴是停止使用的，因此屈伸型机械手的消耗使用的电力采用马达尺寸容易变大。
本公司生产的电机轴负载不随着姿势变化而逐步变大。关于维修，将机构零件集中在可以在低位置上进行保养作业的位置。尽量避免高空作业的构造，将驱动部的减速机和伺服马达进行模块化，减少更换时候的需要调整要点，提高了维护性。另外，采用了高可靠性的通用控制器，通过维修零件的通用性，可以提供更快的支持。机械手控制器，基于现代控制理论低维护配置控制技术，采用低振动高精度的驱动来确保高重复往返精度和稳定性。 对应玻璃面板的大型化控制功能上平滑停止，功能和动作确保区域限制功能的安全性。控制器的硬件上，通过强化安全性功能（EMO,EMS时的流畅停止功能，紧急停止双重化，紧急停止开关故障检查，刹车电路故障检查等）和功能的扩充，记忆卡容量大幅度提高的功能。以上是本公司的系统采用机械手说明。根据机械手的采用和各种相关单元和控制系统提案的要求提供最合适的组合装置。

3D Analyzer是只使用控制器来模拟虚拟机械手的动作，而不是实际的使不仅仅是物理指令发出，还可以模拟机械手简单的动力学，通过直接使用设定实际使用在机械手上的参数文件，就可以模拟出定义的机械手。不同机种的参数文件（HWDEF文件）的修改，可对应各机型的机械手。示教器的操作和实际操作是使用相同的。各轴的坐标监控和JOG点动，教育操作等都可以实现。虚拟机械手的动作可以在电脑上进行3D动画显示，可以从各个角度观看。从PLC的控制也可以使用为最终产品开发的机械手程序，在实际验证前可以在电脑上确认并对开发效率大有提高。与实际机器的时间误差几乎是零，是在没有机械手导入前进行节拍验证非常有效的工具。规格讨论的阶段开始的模拟使用是可以帮助确立最佳合适的生产线。另外，还可以从启动机械手中获取动作数据，利用这些数据还可以在电脑上进行动作回看。配合动作进行波形确认是否符合，可以用来验证是否浪费待机时间和本公司特有的重叠优化。

机械手牙叉上取放位置的玻璃状态来模拟出最合适搬送条件计算后，使用FEM软件ANSYS来仿真要素使用分析是有效的。将玻璃放在有支撑材料上的时候，玻璃面板因自重而弯曲变形的程度可以建模，改变玻璃面板形状和材料特性条件，玻璃面板的承受重力加速等相关条件计算，弯曲后变形，承受力发生的显示，任何的截面发生数据的结果。搬送机械手的手臂（End effect）设计，机械手的搬送设备之间配合验证提供帮助。

设备的运转情况监控，CIM数据等工程的信息网络，提供整个自动化的构造建议现有构建的工程数据可通过CIM向上位发送相关情报，监视摄像头，静电监控等的监控传感器进行连接，向上位传送相关数据对应。相关机械手预防保养管理和参数管理以及CIMPC进行数据处理，设定输入报告显示等进行。对应上位的报告是，BC（MasterPLC）等经由的报告，报告项目连接地址，报告时间等详细通过会议决定。关于状态监控报告，ESD，电能，摄像头等的状态监控是、上下料机械上设置后，通过网络上服务器进行报告。

通过使用本公司的标准规格来构建与各线体相匹配的网络，配合信息管理的需求制作设备接口的规格。 设备之间的硬件，软件接口的个别确认，以及对设备制造商的共同规格说明，以及CIM信息报告中明确的规格说明等需要和各设备制造商负责人进行商谈。 通过与设备制造之间的个别协商，提供与之配合的特有的接口规格。

根据检查表，在现场实施实机上各设备之间的接口确认。在FAB测试之前，也可以使用模拟确认接口。在现场实机中实际设备信息的状况调查汇总，以及与主机PC之间的在线测试。

实时直观易懂的表现设备状态通信日志，信号变化日志，错误日志，具有丰富的记录功能，适用于故障分析也可根据需要将日志文件化并取出。