2-2-6 ロータの検出
ブラシレスDCモータのコイル通電切り替えでは、ロータの位置を検出して電流を切り替える必要があります。そのためには、ホール素子という磁力によって出力電圧が変化する「半導体センサ」を用いるのが一般的です。
ホール素子は、図2.30 に見るように、大きさが数mmで、モータ内部に取り付けることが可能です。
この素子は、図2.31 のように半導体に電流Iが流れ、その電流と直角方向に磁束Bが透過しているとき、電流Iと磁束Bと直角の方向に電圧eが発生する現象を利用した素子です。
これはフレミング左手の法則により、電子に力が加わって、半導体の側面に電子が寄り添って移動するためです。この現象は、アメリカのホール（E.H.Hall）によって発見され、ホール効果と呼ばれています。
ホール素子は、モータのN極とS極が近づくと、相互に出力が切り替わります。
図2.32 は、ホール素子を利用して、ブラシレスモータの通電を切り替える最も簡単な原理図です。
これは余談ですが、ホール素子の［hc:l］を正孔のhole［houl］と取り違えないようにしましょう。
＜一口コラム＞ ホールIC
ホール素子からの出力は小さいので、実用上は出力を電子回路で増幅したり、コンパレータという電子回路を用いてスイッチング出力に変換します。
ホール素子と電子回路をワンチップに一体化したのが、ホールICと呼ばれるICです。
ホールICには、リニア型とスイッチング型があり、両者は制御方法によって使い分けられます。
